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需要在你的系統(tǒng)上安裝JAVA，將模型轉(zhuǎn)換成機器認識的代碼需要使用到Skeinforge，它是通過python寫的，所以你還需要安裝Python 2.6。
安裝驅(qū)動
解壓開來文件夾下，有drivers目錄，其中有FTDI USB驅(qū)動的文件夾，在我的電腦->管理->設備管理， 中選擇需要安裝驅(qū)動的設備，并選擇此驅(qū)動的文件夾所在位置，進行安裝驅(qū)動。
如果你已經(jīng)安裝了Arduino驅(qū)動，可以略過此步驟。
使用教程
1.設置你的機器
如果你是第一次使用ReplicatorG，需要你先將打印機連接到電腦，在Machine->Driver菜單中選擇你的設備驅(qū)動， 如果是 Thing-O-Matic MK6型號（3mm細絲），可以選擇 Thing-O-Matic w/ HBP and Extruder MK6，如果是Thing-O-Matic MK7型號 （1.75細絲），可以選擇 Thing-O-Matic w/ HBP and Extruder MK7。
選擇設備驅(qū)動
機器通過USB連接到電腦，需要設置ReplicatorG選擇哪個端口，通過Machine->Serial Port來選擇。
選擇了正確的端口之后，ReplicatorG將會連接到設備。如果連接成功，狀態(tài)欄會顯示成綠色，如果不成功為紅色，請檢查USB線連接或電源是否開啟。
2. 校正打印頭
選擇 File->Scripts->calibration->Thing-O-Matic calibration.gcode
然后點擊
根據(jù)彈出框提示說明對打印頭進行校正，
校正方法：
平移X方向 使得打印頭在X軸的正中（即臺面X方向中心）
平移Y方向 使得打印頭在Y軸的正中（即臺面Y方向中心）
轉(zhuǎn)動Z軸螺桿， 往下移動打印頭 使得打印頭貼到構(gòu)建平臺（之間只保持一張A4紙張的厚度）
校正完成，請點擊確認對話框。Thing-O-Matic將會自動的歸位，完成后將會出現(xiàn)校正完成，恭喜對話框界面！
3. 從stl文件進行打印
打開STL文件
通過 File->Open 打開 STL文件
選擇了STL文件之后，你可以看到3D模型顯示
模型將會在一個10x10x10cm的正方體內(nèi)，這里顯示了你能夠打印的最大尺寸。
你可以通過鼠標了旋轉(zhuǎn)縮放這個視圖。
4. 操作3D模型
在Preview視圖中，
你可以縮放，旋轉(zhuǎn)；或選擇"XY"來查看視圖如下：
可以選擇Scale， 來進行打印模型實際的縮放：
可以選擇Rotate，來進行打印模型實際的旋轉(zhuǎn)：
可以選擇Move，來進行打印模型實際的位置：
修改完成之后，你可以需要先進行保存。
5. 生成Gcode進行打印
點擊中下的 Generate GCode 來生成 GCode進行打印。
Select a Skeinforge profile，選擇 Thing-O-Matic-HBP-MK6(3mm細絲使用) 或者 Thing-O-Matic-HBP-MK7(1.75細絲使用)。
Use raft選擇勾選，表示打印時是否需要底部墊背層，推薦勾選。
Use Print-O-Matic 選擇勾選，勾選
MK6的打印頭，保持默認。
MK7的打印頭設置更改：
Layer Height(mm): 更改為 0.30， Plastic中 Filament Diameter(mm):更改為1.8，Extruder中 Nozzle Diameter(mm):更改為 0.4。
其余不變。
點擊 Generate Gcode ，開始生成Gcode。
（根據(jù)模型的大小尺寸和復雜度，生成Gcode的時間不同）
然后開始打印了~
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