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BLHeliSuite軟件介紹
BLHeliSuite是一款電調調參軟件，用于校準電調和電機，需要使用串行端口連接后，啟動軟件后根據提示進行校準，移動滑塊來測試電機，給電調上電讀取電調信息，讀取電調信息后可就以設置電調的以數了，支持電調固件刷寫。
BLHeliSuite軟件功能
BLHeli固件設計用于直升機，多旋翼飛機，飛機等無刷電調。
固件支持多種ESC硬件。
該代碼有三個版本：
- 主要：用于直升機主電機，并支持：軟式腐蝕調速器低壓限制
- 尾部：用于直升機尾部電機，并支持：快速油門響應空轉(電機運行幾秒鐘后) 油門歸零，以避免在空中停止)雙向操作
- 多功能：用于多旋翼電機，并支持：快速油門響應閉環(huán)操作雙向操作
所有代碼都能平穩(wěn)地運行電機并具有良好的油門線性度。
所有代碼都支持阻尼燈模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光進行制動，導致非?？斓碾妱訖C減速，并且固有地執(zhí)行主動續(xù)流。
所有代碼都支持防止同步丟失的功能。 這在多旋轉器應用中通常是必需的。 有可調參數可以使代碼幾乎任何電機都運行良好。
所有代碼均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM輸入信號，其中ESC從通常驅動有刷電機的電源輸入。 該代碼還支持常規(guī)的1-2ms脈沖寬度PPM輸入或OneShot125(125-250us)，速率高達近4kHz。 上電時ESC自動檢測輸入信號。
所有代碼都支持信標功能，其中ESC將在給定的零節(jié)流時間后開始發(fā)出蜂鳴聲。 這對于找到丟失的工藝品非常有用
BLHeliSuite軟件特色
多個編程參數：
在閉環(huán)模式下，運行時的節(jié)流閥值設定電機的轉速目標。
閉環(huán)P增益設定轉速控制回路的比例增益。此設置控制從速度誤差到電機功率的增益。
閉環(huán)I增益設定轉速控制回路的積分增益。此設置控制從集成速度誤差(隨時間總和)到電機功率的增益。
閉環(huán)模式設置控制回路可以操作的速度范圍。 - 對于高范圍，0%至100%的節(jié)流值線性對應于0至200000電氣轉速的rpm目標 - 對于中間范圍，0%至100%的節(jié)流值線性對應于0至100000電氣rpm的rpm目標 - 對于低量程，油門值從0%到100%線性對應于0到50000電氣轉速的rpm目標當閉環(huán)模式設置為關閉時，控制回路被禁用。
尾/多的編程參數：
尾部/多重增益可以根據給定輸入調整施加到電機的功率。請注意，這僅適用于PWM輸入，對于PPM輸入，它不起作用。請注意，低尾/多增益也會限制電機的最大功率。
尾部怠速是延遲停止期間電機的速度。
對于尾部和多個代碼，旋轉方向可以設置為“雙向”。在此模式下，中心油門為零，上方為前輪轉，下方為反轉。 PPM輸入信號僅支持雙向操作。選擇雙向操作時，禁用TX編程。方向改變性能可以在一定程度上由啟動功率控制。較高的啟動功率可以提供更快的反轉，但在某些時候它也可能導致電機偶爾停止。
BLHeliSuite安裝步驟
1.在華軍軟件園下載BLHeliSuite最新版軟件包
2.解壓BLHeliSuite軟件，運行“EXE.文件”
3.雙擊打開,進入BLHeliSuite軟件界面
4. 此軟件為綠色版，無需安裝即可使用
BLHeliSuite使用方法
電調校準和電機的測試無需進行串口的連接，即使你之前connect了，測試的時候也會自行斷開的，點擊calibrate ESCs,根據提示進行校準，然后移動滑塊進行電機的測試
選擇界面里面的E選項，在選擇對應的串行端口，最后點擊連接connect即可連接
點擊check按鍵，發(fā)現并沒有讀取出電調的信息，此時需要給電調供電，再次點擊check按鍵，
讀出對應電調的詳細信息
右鍵點擊電調1，數字變成藍色1，即為電調1被選中，在點擊readsetup按鍵，就會出現電調1已成功讀取完畢，接下來就可以設置電調的參數
然后可以設置電機的轉向，根據自己的需要在normal和reversed中選擇，最后點擊Write Setup設置成功
進行電調固件的刷寫，點擊FlashBLHeli，選擇電調的安數，在選擇較高的版本號，點擊ok
點擊Yes后開始刷寫固件，如果某些電調的版本較低，導致電調的數據讀取不出來，可以進行固件刷寫后再重新連讀取即可
BLHeliSuite使用說明
主要編程參數：
在調速器“tx”模式中，運行時的節(jié)流閥值設置調速器的速度目標。在此模式下，飛行時的油門曲線應平坦。
在調速器“臂”模式中，在布防序列期間看到的最大節(jié)流閥將設置調速器的速度目標。請注意，PPM輸入信號不支持調速器“arm”模式。
在調速器“設置”模式中，調速器目標存儲在ESC中。它的默認值是70%(在mCPX上使用6極電機和8T小齒輪時約為4800rpm)?？梢允褂媒M態(tài)軟件更改該值。
在調速器“手臂”和“設置”模式中，飛行時的油門曲線不會影響速度。節(jié)流曲線可以設置為所需主尾混合的V曲線(此混合在mCPX 3in1中)。在這些模式下，節(jié)流閥必須高于20%。低于20%的值將導致欺騙。
調速器P增益設定調速器的比例增益。此設置控制從速度誤差到電機功率的增益。
設定了積分收益。此設置控制從集成速度誤差(隨時間總和)到電機功率的增益。
調速器范圍設置調速器可以操作的可用速度范圍。 - 對于高速范圍，油門值從25%到100%將導致調速器目標從70000到208000電氣轉速 - 對于中間范圍，油門值從25%到100%將導致調速器目標從39000到156000電氣rpm - 對于低范圍，油門值從25%到100%將導致調速器目標從20000到89000電氣轉速。低范圍主要用于低極數電機(例如2極輸入器)。
低電壓限制設置電機功率降低的電壓。在此電壓下電機功率降低，但僅暫時降低，如果電壓再次上升，則恢復全功率。也可以禁用低電壓限制
BLHeliSuite更新日志
1：優(yōu)化了性能
2：解決bug問題我們是認真的
特別說明：
您好，您即將使用的軟件為輔助類工具，可能會被各大殺毒軟件進行攔截和查殺，該軟件可能存在使用風險，請注意規(guī)避，如果您想繼續(xù)使用建議關閉各種殺毒軟件后使用。
附軟件包解壓密碼：www.splendidvoyage.com
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BLHeliSuite功能和官方出品的一樣齊全，界面更加美觀大方，設計更完善，不斷滿足用戶的需求歡迎下載。感興趣的還可以下載91助手、多寶視多媒體視覺訓練系統(tǒng)、PDFdo TXT To PDF、讀寫客、SEP Writer
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